epson机器人原点矫正,校正方法及步骤 可以四个轴同时校正,也可以单独校正,但注意不能单独校正第四轴,如果需要校正第四轴, 应该和第三轴一起同时校正。 以下为四个轴同时校正的方法及步骤,单独校正某个轴的方法类