针对两个同轴的步进电机的转矩与驱动功率不足问题．提出一种多步进电机同轴联接及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该项技术已获中国国家专利。本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。