利用多体动力学仿真软件ADAMS和液压系统仿真软件EASY5,建立完整的液压支架机液一体化虚拟样机,完成整体系统的真实模型,实现机械系统与液压系统的互动联合仿真,为系统整体动态性能的准确把握提供了可行的方法。