三环式少齿差减速器设计的关键问题在于内、外齿轮变位传动的设计。介绍了一种用CAD法研究少齿差动轮系内、外齿轮变位系数设计的改进方法,并利用mathcad对其进行重复修改、调整,最终得到符合要求的变位系数。