简介：研究在肾脏立体定向放射治疗中两种成像引导设备（锥形束计算机断层扫描（CBCT）和超声（US））的观察者之间和模态之间的差异。 方法：首先通过超声对植入了三个金锚基准标记的肾转移病例进行三维扫描，以获取三维三维超声图像，然后在每个部位进行三维三维CBCT扫描。 七名观察员根据金标记将预处理图像与相应的参考图像进行回顾性注册。 评价了两种成像方式之间观察者的配准不确定性。 结果：在CBCT的整个治疗过程中，横向，纵向和垂直方向的不确定度分别为0.88 mm，1.94 mm和0.86 mm； 而在美国则发现0.8毫米，0.97毫米和1.36毫米。 结论：由于呼吸运动在颅尾方向上最严格，因此在C