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机械设计制造节气自动化专业课程设计用的5自由度液压机械手，图纸加说明书全套的。
PLC控制机械手设计/.。以下是设计该机械手控制程序的步骤和方法。
90209-1022DCE系列AS语言参考手册90206-1045DCE系列故障查找与排除手册90205-1127DCR系列检查与维护手册90204-1023DCE系列外部IO手册90203-1104
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机械手控制系统，西门子程序及组态，对初学者编程有用，可以套用，不用更改。
自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。
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