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上向反井钻机是由煤炭科学研究总院建井分院研制,是国内首台具有自主知识产权的电控上向反井钻机,主要用于钻进金属矿山、交通工程等领域的竖直向上或倾斜向上的钻凿工程。简要介绍了上向反井钻机工作原理及其在竖直
对常微分方程的稳定性分析，徐颖，黄佳琪，摘要：稳定性理论是19世纪80年代由俄国数学家李雅普诺夫创建的，稳定性理论在自动控制、航空技术、生态生物、生化反应等自然科学�
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