一种新型缓冲腿结构设计及性能分析,张自强,陈殿生,腿部结构是实现仿生蝗虫跳跃机器人良好缓冲性能的重要组成部分,因此其结构设计及分析具有重要的意义。为实现更好的着陆缓冲性能