MATLAB机器人工具箱9.9版 下载后解压就能添加了 安装Robotics Toolbox for MATLAB 1、下载工具箱 2、将压缩包解压 3、打开MATLAB，在File菜单下选择Set Path，单击“Add With SubFolder”，选择工具箱 4、运行startup_rvc.m文件即可。