近年来，室内定位在我们的日常生活中变得越来越重要，这要归功于其有趣的应用程序涵盖了安全，旅游等所有领域。 不幸的是，现有的室外定位系统无法在室内环境中工作，这促使研究人员开发出挑战室内环境的新型定位系统。 在我们的工作中，我们提出了一种基于3D指纹的定位系统，该系统使用声信号估计源位置。 后者的优点是几乎可以在漫游设备中使用。 不需要专用的基础架构，然后可以将现有基础架构重新用于室内。 当在已知位置放置四个麦克风并打开人造风扇时，在1.5 m * 1.5 m * 2 m尺寸的区域中的实验测试中对提出的系统进行了评估。 结果表明，湍流影响源位置估计精度的7％（8.5 cm的精度）。