基于UWB技术的采煤机位置监测系统

采煤机作为目前我国煤矿主要开采设备,其安全性及稳定性使工作人员具有良好的工作环境及高效的开采效率,因此,采煤机的故障诊断及预测系统对于采煤过程的安全防护变得至关重要。模糊算法具有预测精度高、稳定性好等

通过利用PSTN实现采煤机数据的远程通信。PSTN网络采用电路交换原理,可以为采煤机数据传输提供专用信道,保证通信的实时性与稳定性,同时还有组网设备简单,成本低,容易维护的特点。采用Modbus TC

为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角

介绍了一种基于ARM9的采煤机主控系统,阐述了系统实现原理与整体结构,给出了关键设备的硬件选型,论述了信息采集模块、无线收发模块、系统显示模块的硬件设计,系统应用后,提高了采煤机工作的安全性,值得推广

利用无线网络设计采煤机监控系统,根据其功能需要进行相关的软硬件设计。无线网络的引入提高了监控系统自动化程度,能够不受环境影响快速获得采煤机工作信号,且实现了对采煤机的远程监控,发展前景良好,值得进一步

以MG750/1910-WD型牵引采煤机的技术参数为基础,对调高液压系统的工作原理进行分析,利用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,通过仿真模拟不同工况下采煤机调高液压缸的运动情况,进而分析不同

为了适应工作面顶板变化,提高截割滚筒响应速度,根据预测相关理论以及采煤机历史作业数据,设计了采煤机截割滚筒的自动调高系统,并应用Matlab/Simulink对系统进行模拟仿真,结果表明:该自动调高控

为提高恶劣、复杂采煤环境中数据传输的可靠性,实现采煤过程的数字化监控,以DSP为核心设计电牵引采煤机远程监控系统。采煤机主体设备布置分布式CAN总线,提高数据通信的抗干扰能力。采煤环境中分散I/O信号

借助三轴加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导系统对采煤机在采煤作业过程中的线性加速度和角速度进行测量,实现对采煤机的实时三维体定位。通过坐标转换,得到采煤机实时作业导航方程并进行定位仿真分析,实现对采煤机的

采煤机是实现井下采煤的重要设备,根据采煤机控制系统中使用必须专用通信线路的问题,提出了一种基于DSP技术实现的电力线载波新型通信方式,介绍了该方案使用的主要技术、通信实现方案及主要的硬件与软件设计,为