RT-Thread 是一款完全由国内团 队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。经过近 12 个年头的沉淀，伴随 着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。 这部编程指南，从概念到代码历程，从理论到实践，内容详尽而不枯燥，是应用 rt-thread 必备指南。