为了解决在自然语言人机交互中，自然语言的多样性和歧义性造成的自然语言解析难题，设计出一种基于自然语言关键词的人机交互方法，使得非专业人士也能通过浅显易懂的自然语言协调移动机器人的运动。这种方法的大致思路在于将机器人任务过程中可能会遇到的情况用规范的自然语言句式进行表述，通过对自然语句中主干关键词和枝干描述词的提取，遍历语言指令库，匹配相应的自主行为。最后设计了运动控制实验，用自然语言指令验证了此算法的的可行性和准确性。