论文研究 基于立体视觉和位姿估计的增强现实多层次虚实遮挡处理方法 .pdf

这个文档对立体视觉的原理，包括立体匹配的原理有详细的讲解，虽然是英文文档，但是参考网上博客还是可以有更深的理解

利用Halcon来实现双目立体视觉功能，讲解了基本实现原理！

一个比较完整的立体视觉的程序框架，实现了很多立体视觉的功能，不错-Amorecompleteframeworkforstereovisionprocedure,toachievealotofthree

双目立体视觉.

此程序实现 Euroc 立体视觉数据集的读取和处理。它包含数据读取器、校准器和用于 stereo 相机同步和校正的帮助函数。

讲解如何实现立体视觉下的定位，及定位精度分析，进行数学推导及相关模型建立

为了更合理评价矿井煤层冲击危险性，减少不同指标之间的相互影响，避免造成评价结果的不准确，应用模糊综合评价模型对矿井煤层进行冲击危险性综合评价，提出了基于层次分析法的矿井煤层冲击危险性模糊综合评价模型；

基于HALCON实现双目立体视觉系统的介绍。为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率提供参考。

论文研究-基于属性的时序多层次交叉因子综合评判模型及分析法.pdf,  指出了模糊多层综合评判模型的不足,提出了基于属性的有

首先将网络预警在国内外的研究现状进行了综述，然后提出一种基于移动代理的多层次分布式入侵检测网络预警设计方案,同时对实现该设计方案所涉及的相关技术和方法进行了研究。该方案采用移动代理技术不仅可以解决传统