大型罐笼稳罐装置改进及控制系统设计,郑昌祥,焦健,鉴于大型罐笼装卸重载上下窜动量的问题,为了动态地吸收和平稳释放罐笼上下窜动的能量,减少钢丝绳因装卸重载过程中的动负荷,介