一种适用于物体跟踪的四元数彩色角点,陈尔康,徐奕,有效的物体跟踪首先需要可靠稳定的特征点。颜色变化特征符合这种要求,在某些情况下比灰度值特征更稳定。本文提出了一种基于四元