煤矿巷道修复机履带行走机构的研制及应用

煤矿巷道掘进爆破设计涉及到工程地质、围岩稳定性、断面形状、瓦斯赋存、开采条件及岩石力学等诸多因素,是一项复杂的理论与技术问题。针对这一技术难点,将煤矿巷道爆破领域专家理论研究成果、实践经验等与最新发展

针对煤矿井下巷道修复机在有限巷道高度下的卸料高度要求，确定了反铲工作装置的三节臂结构形式。基于Denavit-Hatenberg r齐次变换矩阵建立了工作装置的运动学模型，推导了铲斗齿尖在坐标系中的位

在研究短臂机械化开采的工作状态中,其中一个最关键配套设备就是履带行走式液压支架,它可以为短臂机械化开采的工作提供全新的支撑保护,在这里笔者将建立一种针对于支架履带行走机构的三维模型,主要用到Solid

煤矿井下行走工况条件恶劣,针对煤矿用履带设备行走时的发热问题,介绍了液压系统的基本组成和控制特点,通过对发热功率的理论分析,给出热平衡的主要影响因素,计算得到各项行走发热功率的实际影响程度,为煤矿用履

为了解决高寒地区大型露天煤矿冬季由于温度过低,带式输送机滚筒粘料影响可用率的问题,采用粉体近熔点挤出成型技术成功制成了具有防冻粘特点的超高相对分子质量聚乙烯包胶滚筒,并在锡林浩特矿业有限公司进行了现场

蛇纹石自修复机理及实验验证,齐效文,范兵利,本文通过以蛇纹石粉体和热处理后的蛇纹石粉体分别作为自修复添加剂,在高温下进行摩擦磨损实验,发现上述添加剂均在磨损表面形成

针对目前煤矿井下使用的钻机中心普遍偏低,均是单层钻孔,无法实现分层钻孔,不能满足软煤层、透气性差、瓦斯含量高等特殊地质条件下抽放瓦斯的工艺要求,设计了一种深孔钻车在能够满足大断面高层钻瓦斯孔的需求,满

借助RecurDyn软件对四驱采煤机整体搬运车构建三维模型,主要针对该型搬运车在平路、上坡和转弯作业状态下的动力学特点进行分析和研究,并得到在3种状态下作业,搬运车前后的转矩和在与链轮及地面相接触时的

介绍了大功率采煤机172 mm节距外牵引的设计,阐述了外牵引的结构和作用,介绍了各个部件的结构特点,尤其是172 mm节距牵引链轮的优化设计使采煤机行走机构更稳定,可靠性更高。

为适应高瓦斯矿井瓦斯抽放钻孔高效施工的需要,研制出ZDY6000L(B)定向钻机,该钻机布局紧凑合理、工艺适应性强;液压系统采用负载敏感控制技术,实现2个泵串联开式系统,改善了回转、给进工况和节能性。