分析了现有控制系统的基本特点,研究了煤矿井下自动风门的组成和液压系统的控制机构,设计了风门自动控制系统。通过分析人车在风门区域行走往复的状态特点,研究利用多个微波传感器对人员通行状态进行估计与分类处理,并给出了系统控制状态转移图。