二级同轴双曲柄行星传动承载能力分析,季洋江,杜雪松,针对现有环式减速器振动噪声大和摆线针轮减速器转臂轴承易失效、需专门输出机构等问题,提出一种由一级渐开线传动和一级摆线传动