turtle_topic.rar
深蓝学院ROS培训第二讲ROS基础习题答案：话题与服务编程：通过代码新生一只海龟，放置在（5，5）点，命名为“turtle2”；通过代码订阅turtle2的实时位置并在终端打印；控制turtle2实现旋转运动；
文件列表
turtle_topic.rar
(预估有个5文件)
turtle_topic
launch
start_turtle.launch
271B
src
turtle_server.cpp
621B
turtle_client.cpp
975B
CMakeLists.txt
7KB
package.xml
2KB
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