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九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）
对相对定位和基线解算模糊度固定都有很好的理解。源码可以实现厘米级动态基线解算和毫米级静态基线解算。
其中包含奇异值分解/L曲线/tikhonov正则化方法等正则化方法的matlab程序
北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义,以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。
采空区瓦斯涌出经常造成工作面上隅角的瓦斯浓度超限,其中一个重要因素是与所处的工作面通风环境有关,而工作面通风又跟矿井通风系统密切关联。为了了解采空区瓦斯分布特点及其与漏风的关系,在矿井通风网络解算条件
针对传统矿井通风网络解算算法的不足,提出一种新的自适应混沌粒子群优化算法。以矿井通风网络总功率最小为目标建立矿井通风网络的非线性优化数学模型,借助罚函数方法将节点风量平衡和回路风压平衡等式约束条件转化
高光谱解混的目的在于提取图像中的端元特征和丰度特征。由于高光谱图像空间分辨率低而存在大量混合像元,因此如何从混合像元中提取光谱特征和空间分布信息是高光谱解混面临的难题。基于非负矩阵分解的高光谱解混是一
gps模糊度求解方法lambdatool，可以很好的结算GPS模糊度。
因为载波只是一种单纯的余弦波，不带有任何的识别标志，所以我们无法确定正在测量的是第几个整周的小数部分，于是在载波相位测量中便出现了一个整周未知数，或称整周模糊度。快速而正确地求解整周模糊度是GPS相位
基于正则化向下延拓的重力异常概率成像方法，李军，高永才，通过正则化向下延拓方法重力异常资料处理，可实现重力异常垂向迭加场源分解目的。但由于Gibbs效应，干扰异常与主体异常的迭加，降�
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