采用改进型前向关联边存储结构、改进型A*算法、双向搜索方式、高级公路加权优先4种方式,从数据存储结构、搜索算法、搜索方式、行程时间4个方面对道路网络的路径搜索算法进行联合优化。仿真实验表明,联合优化算法使电子地图的数据存储结构更加清晰、路径搜索更快更准确。该算法已经用于中兴软件技术（南昌）有限公司正在研发的GPS导航仪及导航手机中,实测结果与仿真结果一致。