F(z) 上系统能控性PBH判据,鲁凯生,袁裕鹏,若矩阵的每一个元素都是F(z)上的元,则称矩阵是多元有理函数矩阵(RFM)。若线性系统的系数矩阵都考虑成RFM,则称该系统为多元有理��