针对多船舶之间的协同合作问题, 对船舶的编队控制进行了研究. 通过运用领航者-跟随者方法, 选择 在Cartesian 坐标系下建立新的船队编队控制模型, 基于这种模型, 利用反步技术和李亚普诺夫理论
一种新型PFC的控制仿真研究,杨存祥,何康,功率因数校正(PFC)电路是一种提高功率因数、减小总谐波的电路,它利用电力电子变换技术来实现功率因数校正的功能。本文介绍了单
实现UDP和TCP数据流的公平性以及在UDP中解决拥塞控制从而保证传输可靠性是提高服务质量所面临的两个迫切需要解决的问题。提出一种解决上述两个问题的方案——FFUDP(Friend and Fair
介绍了静止无功发生器的工作原理及控制方法,提出了一种静止无功发生器控制器的设计方案,给出了该控制器设计过程中需注意的主、分控制器通信问题,显示CPLD收发数据的消抖问题,IGBT上下桥臂的短路问题,程
一种高带宽的电流控制方法,王明义,杨瑞,针对高性能电机系统的极限性能需求,电机电流环需要具有高带宽等特点。本文通过研究一种高性能预测电流控制方法,与PI控制器相比�
自己做的PID,效果还不错,跟中一个SIN函数,自己可以加传递函数
电路设计方案
门禁控制器是门禁系统的核心数据处理和存储部分,是门禁系统的灵魂。
变压变频电源由于开关的非线性和对电路参数的依赖性,即使采用多种优化方式,也 仍然难以提高其动态性能,因此限制了其在更宽负载范围内的运用。在此,依据模糊控制理论, 用一个模糊PID 开关切换控制,对现有
一种基于DSP的锁相控制技术,很不错的资料,值得大家好好研究研究