基于51单片机做的双电机驱动的小车，proteus仿真成功，按钮控制前后左右转，c语言代码也写好了，都是最基础的，适合刚接触单片机的同学进行改良，由于51单片机具有良好的拓展性，大家可在此文件上进行附加模块实现更多功能，例如加个蓝牙通信，语音控制等等