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悬臂式掘进机通过性能作为整机关键性能之一,影响着其在巷道中运输、行走及使用,因此研究悬臂式掘进机通过性能有着重要意义。分析了悬臂式掘进机通过性影响因素,提出了悬臂式掘进机几何参数通过性的6项指标,同时
本文根据深海作业机器人行走的特点和海底环境的特点,建立了深海作业机器人的力学模型,并根据机器人驱动系统的结构和特点建立了液压系统模型,设计了机器人防滑控制系统,并提出最佳滑转率的辨识方法。基于matl
介绍连采机履带式行走机构的组成结构和工作原理,并对履带板和履带销进行了受力分析,为连采机履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。
履带行走机构除担负掘进机的调动和转载机的牵引外,还要承受截割过程中巨大而复杂的冲击力。因此,行走机构各部件的可靠性是尤为重要的。针对行走机构常见的问题,经过分析研究,进行了改进。
剖析了排土机履带行走装置各重要零件工艺要点,总结了制作过程中重点控制的细节,为保证整机平稳运行奠定基础。
设计并实现了一套功能高度集成的无线遥控机器人平台,由履带排爆机器人和手持控制终端组成。机器人自身搭载的传感器可以对环境状态进行侦测,并发送给手持终端。手持终端则远程控制机器人的动作,实现危险爆炸物的排
介绍了ZDY4200LS型矿用履带式双速液压钻机在煤与瓦斯突出矿井首山一矿己15-12030回采工作面回风平巷中,钻进深度为80～108m的瓦斯抽放钻孔工业性试验及应用情况。该钻机动力强劲,移动安全、
通风管道的通畅直接关系到煤矿的正常生产。现有大多数矿用履带式管道清洁机器人方案的承重轮固连在车体上,在行走过程中容易引起较大的振动和冲击,与管壁的接触面积也较小,履带磨损较大。针对此缺陷设计了一种改进
为了降低工人劳动强度,提高钻孔效率,研制了ZYWL-3200集成履带式全液压钻机,并详细介绍了该钻机的结构特点及布局设计。在煤矿现场使用该钻机施工顺层钻孔时,平均月进度达8 000m,单孔平均深度18
ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采(放)定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高。钻
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