远程监控是安全有效采煤的必要功能。为实现这一点,设计出了一种新的控制系统,该控制系统由双控制器控制,通过CAN总线通信。重点介绍了它的主要结构、重要组成以及具备的优点等,采煤机的远程监控将得到有效地提高,并助于煤矿更好地生产与发展。