（51单片机）课设项目1-按键控制步进电机转向、转速、启停。（定时器延时、定时器中断方式） 此系统主要通过按键实现对步进电机开始、暂停、转动方向、转动速度的控制，并用1位数码管显示步进电机当前运行速度所对应的档位值，即：0档对应转速为零，1-9档对应脉冲周期为130ms-50ms（1挡对应130ms，2挡对应120ms，9挡对应130ms）。