不同规则图形的曲率计算方法 机器视觉的最终目的是通过计算机来模仿人类视觉，包 括学习和推理，并根据采集到的视觉信息采取相应的行动“1。 实际应用中存在大量需要对不规则形状物体进行处理的场 合，如人脸的处理“。形状变化较大的区域往往包含丰富的特 征信息，这可通过曲率来描述。很多关于曲率的计算都是基 于距离图像∞】．直接通过距离信息计算曲率，而对于亮度图 像，则需要一个中间转换过程。