基于梯度下降法和互补滤波的航向姿态参考系统.pdf

详细介绍互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中的应用,对mems系统设计具有重要参考价值

运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法.pdf

两轮平衡车具有广阔的应用前景, 使其成为了当前研究的热点。其中,两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度,将直接影响两轮平衡

微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声,引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信

Improvements and program demonstrations of the steepest descent method

详细的介绍了梯度下降算法，其中，通过实际数据来说明算法的合理性，最后附加了用java写的梯度下降算法。

机器学习的一个作业,用C语言写的简单易懂可直接运行。梯度下降(gradient descent)在机器学习中应用十分的广泛,不论是在线性回归还是Logistic回归中,它的主要目的是通过迭代找到目标函

梯度下降法目前用于训练神经网络的算法通常是基于梯度下降法进行误差反向传播2核心思想是以目标函数的负梯度方向为搜索方向通过每次迭代使待优化的目标函数逐步减小最终使误差函数达到极小值.附加动量因子记忆上次

吴恩达机器学习用梯度下降法实现线性回归的MATLAB源代码

梯度下降优化算法虽然越来越流行,但通常都是如此用作黑盒优化器,作为其优势和实践的实际解释弱点很难得到。 本文旨在为读者提供关于允许她的不同算法的行为的直觉把它们用到。 在本概述过程中,我们会看到不同的