针对传统模糊控制器在控制过程中容易发生规则爆炸的缺点，提出一种基于矢量“隶属度”的模糊控制器结构优化方法。这种优化方法通过对传统模糊控制器的隶属度和模糊等级进行改进，把当前输入量的相对方向和大小等级分别反映在矢量“隶属度”和标量模糊等级上，从而能够大大减少模糊规则数目，降低结构复杂度，提高控制效率。直流电动机的仿真控制效果表明，矢量“隶属度”法优化后的控制器比传统控制器结构简单和误差小，从而验证了这种方法的有效性和可行性。