MSR-Action3D数据集包含20个动作:高臂波、水平臂波、锤、手抓、向前冲、高抛、画x、画勾、画圆、手拍、双手波、侧拳、弯、前踢、侧踢、慢跑、网球挥杆、网球发球、高尔夫挥杆、拾取、拾取、扔。有10个实验对象，每个实验对象要做2到3次动作。总共有567个深度图序列。