针对目前储煤场高效盘煤的自动盘煤系统存在拍照抖动、定位精度不稳定、封闭空间盘煤适应性差的问题，结合封闭储煤场大棚结构特点，设计一款封闭储煤场高空轨道行走机器人自动盘煤系统。该系统主要由地面操作系统、轨道系统、行走机器人系统构成。地面系统实现应急手动操作控制、数据接收与处理，由手控遥控器及操作箱构成；轨道系统包含棚顶轨道系统与机器人升降轨道系统，棚顶轨道及轨道上设置的位置感应器实现机器人的行走轨迹及位置信息确定，升降轨道系统设置有固定开关及行程位置开关，保障机器人的机体固定，升降轨道与棚顶轨道有效结合，实现行走机器人的安全提升、行走与下降；行走机器人系统包括动力模块、数据采集模块、控制模块3个部