煤炭工业煤矿专用设备标委会辅助运输分会对我国煤矿辅助运输的形势进行了分析与研究。近年来,除少数几个矿采用新型高效辅助运输设备外,国内大多数煤矿的辅助运输仍是小绞车、小蓄电池机车等多段分散落后的传统方式,与综采综掘等现代化系统很不相称。虽然我国煤矿辅助运输机械化起步较晚,但已研制成功并定型生产了一些新型高效的设备,如柴油机单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮