针对隧道工程传统钻爆法施工存在的成型难以控制、测画轮廓线工序时间长、放炮后易出现冒顶片帮、支护困难等问题,通过对小型装载机进行动力马达改装、铲斗链接方式改装、特制钻杆支架等技术改进,将其改造为小型掘进机,匹配不同型号钻杆,经多次试验,成功应用表土层为泥岩的隧道掘进工程中,实现机械化掘进。实际施工1 246 m,相比传统钻爆法节约人工成本90%,节约材料成本60%,掘进速度提高8倍,并且隧道成型规则、安全性大幅提高。该小型掘进机可应用于同类隧道施工中,并有望应用于软岩隧道机械化施工中。