免费下载 路标识别是室内机器人发展中不可缺少的重要部分，而移动机器人在路标识别中对图像进行处理，实时性差始终是一个非常棘手的问题。在很多场合需要机器人具有良好的实时性。机器人快速识别路标，关键在于设计一种快速图像处理方法。