本论文严格按照全自动洗车的流程，设计出了一套龙门反复式的全自动洗车系统｡首先,在进行充分线上线下调研和系统功能需求分析的基础上,完成了全自动洗车系统的总体方案设计｡整个系统是由电脑控制系统、主结构框架系统、气动控制系统、行走系统、风干系统、高压喷水系统、蜡液及清洁液喷水系统、刷洗系统，污水处理系统等小系统组成｡其次,完成了系统的硬件设计和软件设计｡硬件设计包括所有元器件的选型和电路设计；软件设计包括控制全自动洗车过程的所有程序,如汽车移动､喷水及喷清洁液、刷子动作､风干动作等｡ 使用PLC来控制系统，具有编程方法简单易学，硬件配套齐全，用户使用方便，通用性和适应性强，可靠性高，抗干扰能力强，系