定轨迹球转子的延期解除保险性能初探,秦栋泽,龚玉帅,本文建立了定轨迹球转子的运动转化坐标系,它不同于传统球转子模型所采用的欧拉坐标系,方便于定轨迹球转子运动学和动力学模型的