为解决开采水平向深部延伸、煤层倾角增大导致片帮飞矸、原配套设备出现不适应和影响回采产量等问题,结合以往开采经验,在分析研究基础上自主研发出适应70°煤层倾角的采煤机、刮板输送机、液压支架、端头支架、桥式转载机等综合机械化成套装备,在绿水洞煤矿3212急倾斜综采工作面安全顺利完成工业性试验,改善了作业环境,提升了安全系数。