针对位置传感器换相结构复杂、可靠性低的问题,提出煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术。在分析反电动势法理论的基础上,设计煤矿无刷直流电动机控制系统整体结构,并对反电动势检测电路和IGBT隔离驱动保护电路进行详细设计。