有源电力滤波器是近年发展起来的治理谐波和无功补偿的一种有效的技术。有源电力滤波器主要包括拓扑结构和控制系统两部分，而控制系统是APF的核心部分，决定了APF的性能指标和补偿效果。介绍了一种全数字控制双DSP结构混合有源电力滤波器控制系统，详细分析了全数字控制系统的新型控制算法、硬件电路和软件流程。搭建了一个20 KVA的样机进行了实验研究，实验结果表明该装置滤波和无功补偿效果较好，这种HAPF的性能价格比较高，具有良好的工程推广应用价值。