ISO26262软件部分的测试: (1) 软件单元测试 ISO26262:2018 Part-6是功能安全的软件部分，其中Clause-9, -10, -11分别是在软件单元层面、软件集成层面以及整个嵌入式软件层面的Verification。标准中在谈及软件单元测试、软件集成测试、嵌入式软件测试时，会谈到“测试方法”、“测试用例设计方法”、“结构化覆盖度方法”等相关方法。本文对这些方法在软件单元测试中的使用进行说明。 说明：本文参照的是ISO26262:2018版 测试方法： • Requirements-based test (基于需求测试) 用于确认软件单元完全正确的实现了“软件单