介绍薄煤层电牵引采煤机牵引部设计,从调速方式的选取,到传动结构的确定,再到传动比的分配,主要结构行星机构的设计及改进措施,并对行星传动机构的优化建立了数学模型,为牵引部的设计提供指导。