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六自由度机器人运动控制及轨迹规划研究.pdf
工业机器人应用领域相关广泛，只要有大批量重复人力劳动需求的地方就会有工业机器人的应用。现在工业机器人最广泛的应用有：焊接、搬运、码垛、组装和切割等等，并且随着新技术新工艺的发展，新应用也在不断的增加
平面3自由度冗余机器人轨迹规划的研究，研究了三自由度机器人的基于动能的最优轨迹规划
针对带有深孔特征的异型曲面三维形貌的测量需求,提出基于CAD(Computer Aided Design)数模提取信息进行自适应布点的方法和基于法向精度控制的轨迹规划测量方法。通过对机器人的位移-时间
为了使机器人准确高效地完成复杂轮廓工件的切削加工, 结合点云技术与机器人技术, 提出了一种基于三维点云直接生成机器人的切削加工轨迹的算法。搭建了一种以激光位移传感器和机器人为核心部件的点云测量系统,
学习最优控制的一本比较好的书籍。最优化与最优控制正文.pdf
在四足机器人的研究中,有一个很关键的问题,就是如何减少足端在触地瞬间的冲击,避免把机器人把自己给蹬倒了?这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行
讲义系统全面的介绍了最优化相关问题，是研究“凸问题”“非凸问题”的基础性讲义
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