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提出了一种新的基于线模式的指纹图像细节点匹配算法,这种算法先分别找出最佳匹配点对,确定相对旋转角度,较快地确定两个指纹的相关性,之后再搜索漏的匹配点对,去掉错误的匹配点对。算法受指纹增强、后处理的影响

基于DQN的多起点多终点AGV路径规划及其优化算法，详细讲解了如何使用DQN算法实现路径规划和优化，同时探讨了在实际场景中的应用。文章还介绍了一些实用的优化算法，用于帮助AGV更好地完成任务。最后，作

基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法matlabdemo，有简洁的gui界面。方便开发和修改。。

基于RFID的室内智能导航系统，涂锦辉，孟崇，室内定位与导航技术以其在公共服务、商业应用和安防等方面良好的应用前景而备受人们重视.本文设计并实现了用于大规模室内环境的��

分布式数据查询优化算法的研究.很有参考价值的一篇文章

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根据几何学求解导引轨迹中直线段轨迹、四阶直角式转弯轨迹、非直角式转弯轨迹方程，利用参考点坐标与导引轨迹方程上对应预设点比较，求解距离、姿态角偏差，设计并实现了模糊控制器，最后得到精确的陀螺角度控制量

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深部煤层构造较为复杂，实现采煤机无人驾驶开采更加困难。在总结采煤机结构和截割调控技术演变历程基础上，提出了采煤机截割调控技术在经历了人工目测截割、机载探测截割、示教记忆截割三个发展阶段后，已经进入到自