针对现有绳索取芯绞车存在的问题,设计了一种排绳均匀、结构紧凑、可重钩下放的高效节能新型绞车,针对深孔绳索取芯钻进工艺需求及绞车结构特点,构建了绞车钢丝带取芯钻具自由下放过程的力学模型,确定了绞车重钩自由下落过程的测控方法,给出了考虑孔内钻井液阻尼影响的重钩下落最优制动时间点的计算方法。样机实验表明:本产品自动化程度高,排绳效果好,取芯钻具下放过程无需电机驱动,节能高效,制动过程实现了柔性化。产品可广泛应用于地质勘探、矿山开采和海洋科考等领域。