针对刮板输送机机头、机尾电动机功率不平衡问题,采用电流识别负载模式+变频调速方法对机头、机尾电动机进行直接转矩控制,实现机头、机尾电动机输出功率在预设范围内。 分析了功率平衡系统结构,在分析功率平衡控制思路以及电动机机械特性的基础上,给出机头、机尾电动机功率配比方案以及功率平衡系统设计框图,为后续的功率平衡控制系统试验提供理论依据。