基于蚁群算法的挖掘式装载机工作装置优化设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装

介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关

介绍用蚁群算法来解决软着陆问题。航天器着陆是一个大问题，通过蚁群算法就可获得最优解。

以自动化立体仓库拣选作业为研究对象,根据实际情况,分析自动化立体仓库拣选作业的工作特点:巷道堆垛机每次拣选作业只能对一个托盘进行操作;当巷道堆垛机运行到拣选作业区且货单物品被拣选后,巷道堆垛机将托盘送

蚁群算法在解决一些NPC(Non-deterministic polynomial complete)问题时具有较大的优势,但也存在一些不足,如收敛精度低、收敛速度慢等.为了平衡收敛精度与收敛速度之间

将蚁群优化算法(antcolonyoptimizationalgorithm，ACO)引入基因选择领域，并用基因与类别的相关性分析所得值来初始化最优化问题，缩短了找寻最优解的时间；以基因子集整体的样本

改进蚁群算法的优化速度，该算法将搜索任务分成n个子群

为了提高瓦斯涌出量预测的精度和预测模型的泛化能力,提出了一种基于蚁群算法(ACO)优化支持向量机(SVM)参数的瓦斯涌出量预测方法。在SVM所建立预测模型中各个参数的取值区间内,采用蚁群优化算法计算预

针对蚁群算法在PCB布线上的应用提出改进方案，找出蚁群优化算法闭合环路中最长支路路径，用闭合环路总长度减去这条路径得到非闭合环路最优路径的总长度，对寻优路径重新存储，用探索线段的方式完成从非闭合路径布

主要针对信任模型在无线传感器网络入侵检测中应用的关键技术进行了研究，建立以信任值的计算、更新和分发为核心内容的检测模型。为了调节节点的历史行为与目前行为对信任值更新结果的影响，防止恶意节点先积累高信任