以稳定度为基础对装载机的稳定性进行了评价;分析了基于稳定比评价方法的不足;对装载机不转向时在坡道上的纵向稳定度、装载机不转向时在坡道上的横向稳定度、装载机转向时在坡道上纵向的稳定度和铰接装载机转向时的横向稳定度等做了详细的分析和计算;为装载机稳定性的研究和计算提出了一种新的思路。