本文介绍了采用单片机对微型直升机进行控制的方法。本文涉及的微型直升机采用独特的控 制方式，其核心就是通过对电动机转速进行控制，来达到对微型直升机桨距角的控制，进而实现对微型直升 机的控制。本文采用PWM方式来对电机进行控制，冈此，产生PWM波是本文研究的重点。